-- 12.03.17/AH A2A Piper GPS <-> NAV Umschaltung
-- 02.09.17/AH Erweiterung:
--				ohne Parameter : Umschaltung GPS/NAV
--				Parm=1 : AP Disconnect Button Yoke (nicht mit globaler Autopilot-Ausschaltung identisch !)
--				Parm=2 : AP Mode Weiterschaltung
--				Parm=3 : AP Altitude Hold Toggle 
--


--
-- Aufruf mit Parameter 1: AP Disconnect Button Yoke (nicht mit globaler Autopilot-Ausschaltung identisch !)
--
if ipcPARAM == 1 then
  ipc.writeLvar("L:ApDisconnectSwitch", 1)
  ipc.sleep(150)
  ipc.writeLvar("L:ApDisconnectSwitch", 0)
--
-- Aufruf mit Parameter 2: AP Mode Weiterschaltung
--
elseif ipcPARAM == 2 then
  ipc.writeLvar("L:ApModeYokeSwitch", 1)
  ipc.sleep(150)
  ipc.writeLvar("L:ApModeYokeSwitch", 0)
--
-- Aufruf mit Parameter 3: AP Altitude Hold Toggle
--
elseif ipcPARAM == 3 then
  ipc.writeLvar("L:ApAltSwitch", 1)
  ipc.sleep(150)
  ipc.writeLvar("L:ApAltSwitch", 0)
--
-- Aufruf ohne Parameter: GPS/NAV-Umschaltung
--
else
  GPSNAV = ipc.readLvar("L:GpsNavSelector")
  if GPSNAV == 0 then
	GPSNAV = 1
  else
    GPSNAV = 0
  end
  ipc.writeLvar("L:GpsNavSelector", GPSNAV)
end